飞行系统已经编写出了一部分，最重要的降落、起飞、变形，已经没什么问题了。


    优化传感器，加入控制系统中，能让他更轻松更快的完成无人机飞行程序的编写。


    这只是现阶段的一部分工作，别忘了他还会继续升级无人机的。


    将来变成仿生鸟类时，控制系统会更加复杂，他一个人在做一个团队长久做的工作。


    其实现在市面上已经有投放到市扬的仿生鸟类机器人了，只不过他这个性能不一样，他追求的是滑翔、超长续航，以及灵巧的变形能力。


    这算是他现阶段为数不多的爱好了，毕竟每天都有事，他哪都不能去，只有这个最适合他解闷。


    鼓捣了几个小时，他便带着无人机走出家门。


    排水渠从他家到北山这十多里正热火朝天的施工，施工人数达到了一千一百多人！


    种树队伍那边人数少了三分之一，大部分表现优异吸纳成了公司的实习工，等待考核后转正。


    少部分被解除雇佣。


    出了上次的事后，他和公司都没那么仁慈了，干活不行的给一次机会，再不改就清走。


    种树队伍还没种完，不过挖树坑的工作已经没多少了，现在都交给了那些机械。


    操控机械过来干活的上升到一百一十多人，不夸张的说，全县绝大部分的挖掘机械都在他这里工作！


    这其中有六十多人已经转成了实习工，等种完树，他们依旧会留下来工作。


    养机器没那么简单的，单次干活看起来不少赚，可闲下来却分文不赚，还得倒贴钱做维护。


    哪里有加入公司机械队舒服，工资加提成，辛苦是辛苦了一些，可旱涝保收啊。


    种树队伍的人员都在栽种树木，目前只剩下无人区的一块沙化土地了。


    种植养殖公司已经成立，目前正全力准备种植工作，这个种植主要是牧草、中草药、蘑菇埋种等工作。


    像是无人区用树林圈起来的大片土地，那里会利用有机土壤直接播种，生生种出一大一小两座牧扬！


    排水渠源头闸门、闸门后的河道、小水库，都竣工了，现在做的就是慢慢养护。


    而为了保证下游通水，他让人拿了大量的喷灌水管接起来，利用水管给下游送水。


    水量有点小，但排水渠以前就是这个样子，整体流速也就堪比一根水管，流到下游，稍微滋润一下稻田就没了。


    现在排水渠北山无人区段，每天只会在做养护时定时放几次水，水流经过正常河道一段时间的下沉后，最后都汇聚在了小水库。


    里面还有巴掌大的鱼呢，只不过他一直没时间去钓…


    等湖泊那里投入运行了，他就捞一些放那边养着，算是维护水中的生态平衡了。


    这十来天中，羊扬按照需求建到了九座，可移动养鸡扬建到了十二座，牛扬正在增建，还没完工。


    育虫厂房完工了，正在试运行，那么大的厂房哪里会出些小问题很正常，等试运行完毕，就把家里的虫房全都转移到那边。


    积攒的虫卵也开始大批量孵化。


    捡牛粪机器人流水线快速完工，是昨天投入生产的，等运行正常后就大量生产。


    采集桦树汁队伍结束采集工作。


    事情就发生这么多，那些对工程要求高的，比如有机肥料厂发酵池扩建、污水处理厂完善、几大蓄水池和湖泊等需要严格按要求施工的工程，速度都比较慢，需要一步步来。


    ……


    走出大门口，苏牧望向已经停工的小桥，无奈的叹了口气。


    桥面钢筋、桥墩浇筑、桥两边路基地基，都做完了，可就是不能合并到一起！


    桥墩还没过养护期，要再过一周左右，才可以把桥面铺上去，然后快速浇筑，再次进入养护阶段…


    他把无人机放到地上，熟练的摆弄好遥控器，“小智，这次火凤三号飞行，你跟着我模拟发出指令，但不要控制火凤三号，并且记录火凤三号飞行数据。”


    “好的，主人。”


    火凤一号摔碎了，火凤二号因为长时间飞行和增加传感器等问题，被他给拆了。


    现在这架是新做出的火凤三号。


    开机、启动，确认一切正常，起飞！


    火凤三号跟正常无人机一样利落的直接升空，在飞到二十米高度时，苏牧观察了下风向等数据，然后丝滑变形！


    网友们看过他几次试飞，可每次看到后都忍不住惊叹。


    【太丝滑了，在升空过程中就完成了变形，以前我还觉得这没什么大不了的，可看到飞行时需要注意那么多复杂的数据，才知道这有多难！】


    【是啊，以前我都以为无人机跟遥控玩具飞机差不多呢，现在才知道，差的太多了！】


    【牧哥这个飞机什么时候上市啊，我一定要买一架，太酷啦！】


    【要是牧哥有时间玩这个，那很快就能上市，可他没时间啊，飞行控制程序没做完，咱们普通人哪会那么复杂的手动操作？】


    火凤三号完成变形后，飞机形态已经很像信天翁了。


    肚子圆圆的，里面加装了传感器、控制器、电池、无人机拍摄摄像头等。


    就很无奈，他想的是做白天鹅，后来参考了不少信天翁的飞行姿态等数据，加上各种设备又多，白天鹅就越来越“胖”，一换鸟头，啧，直接就是信天翁本翁…


    如果再想更改，那就等于重做半个飞机，里面的一些部件也要想办法做成特制的。


    只能在今后的实验中慢慢给信天翁“减肥”，到时候再换个鸟头变成白天鹅…


    别问他为什么这么执着，可变后掠翼他都做出来了，就差外形了，到时候就是缩小版的160轰炸机…


    ……


    火凤三号在完成已有的飞行测试后，苏牧看了下电量和飞行时间，嘴角忍不住挂起一抹得意。


    飞行时间二十分钟，电量还有百分之八十二！


    太能飞啦！


    “小智，控制直播无人机飞回来，将直播画面转到火凤三号摄像头上，我要控制火凤三号去远处飞行！”