第二天，航展媒体日，正式拉开帷幕。


    巨大的展馆穹顶之下，人潮涌动，声浪喧天。


    无数的闪光灯，像夏夜的密集繁星，在各个展台间此起彼伏地亮起，将那些线条优美的飞机模型与冰冷的金属仪器，映照得熠熠生辉。


    华夏代表团的展台前。


    所有人都换上了最挺括的正装，身姿笔挺，肃然而立。


    经过一夜的奋战，这个角落已经焕然一新。


    简洁的展板，擦拭得一尘不染的展柜，以及那台静静陈列在中央的“龙眼一号”，共同构成了一种严谨而内敛的学术气质。


    他们准备好了。


    准备迎接来自全世界最挑剔目光的检阅。


    然而。


    时间，一分一秒地流逝。


    一分钟。


    十分钟。


    一个小时。


    展台前的通道上，人来人往，川流不息。


    那些扛着摄像机，拿着话筒的记者，像一群嗅觉灵敏的猎犬，在各个热门展台之间穿梭，追逐着每一个可能成为新闻热点的目标。


    波音的展台前，人头攒动，水泄不通。


    洛克希德·马丁的区域，闪光灯亮成了一片白昼。


    就连那个抢占了他们位置的法兰西航空动力集团，也被一群欧洲记者围得里三层外三层。


    唯独这里。


    这个紧邻着洗手间的角落，仿佛存在着一个无形的结界。


    所有的记者，所有的摄像机，都以一种惊人的默契，绕开了这片区域。


    他们甚至不会朝这边多看一眼。


    仿佛这里，是一片不存在于展馆地图上的，被遗忘的真空地带。


    那种被全世界无视的尴尬。


    那种被置于聚光灯下的黑暗所带来的屈辱感。


    像一只无形的手，紧紧扼住了每一个年轻工程师的喉咙，让他们几乎喘不过气来。


    王浩的拳头，在身侧攥得死紧，指节因为过度用力而阵阵发白。


    几个年轻人的脊梁，原本挺得像一杆杆标枪，此刻，也开始有了微不可察的松动。


    他们的眼神，从最初的期待，渐渐变成了失望，然后是愤怒，最终，化为了一片茫然的灰暗。


    有几个路过的记者，偶尔会朝这边投来一瞥。


    那眼神里，有同情，有好奇，甚至还带着一丝毫不掩饰的嘲讽。


    这种无声的蔑视，比任何尖酸刻薄的言语，都更像一把钝刀，在缓慢而残忍地切割着他们的尊严。


    李向东站在苏晴身边。


    他能清晰地听到。


    身边那些年轻心脏的跳动，正在变得杂乱无章。


    那里面，充满了不甘的鼓噪，与被压抑的怒火。


    就在这片压抑的沉默即将到达临界点时。


    一个苍老，却中气十足的声音，打破了这片死寂。


    “咳。”


    罗沛霖总工清了清嗓子。


    他环视了一圈身旁这些几乎要被屈辱压垮的年轻人，那张布满皱纹的脸上，没有丝毫沮丧。


    老人忽然拿起一支马克笔，大步走到了展台旁边那块预留出来的，空白的演示白板前。


    “啪！”


    他用手掌，用力地拍了一下白板。


    清脆的响声，让所有人都精神一振，下意识地朝他看了过去。


    罗总工的声音，陡然拔高，洪亮得足以让半个展区的人都听得清清楚楚。


    “既然媒体的朋友们对我们的成果不感兴趣，那我们自己，可不能浪费这宝贵的时间！”


    他转过身，锐利的视线定格在王浩的脸上。


    “小王，你昨天晚上问我的，关于‘自适应滤波算法在陀螺仪姿态解算中的应用’，还有疑问是不是？”


    王浩猛地一怔，下意识地点了点头。


    “好！”


    罗总工脸上绽开一个灿烂的笑容，那笑容里，带着一股属于老一辈科学家的，独有的骄傲与执拗。


    “那我现在，就在这里，给你们所有人，再讲一遍！”


    话音未落。


    他已转过身，笔走龙蛇，在光洁的白板上，写下了一行复杂的数学公式。


    整个代表团的人，都愣住了。


    在全世界最高规格的航空航天博览会上。


    在自家门可罗雀，备受冷遇的展台前。


    开一场内部技术研讨会？


    这……


    郑建国站在一旁，看着罗总工那挺拔的背影，原本紧绷的嘴角，缓缓向上牵起了一丝弧度。


    他没有阻止。


    反而用眼神，示意所有年轻人围拢过去。


    王浩第一个反应过来，他眼中的迷茫与愤怒瞬间褪去，取而代之的，是一种近乎狂热的，对知识的渴求。


    他快步冲了上去，紧紧盯着白板上的公式。


    “罗总工，这个卡尔曼增益的初始协方差矩阵，我们实验得到的数据，似乎和您推导的理论值，存在一个微小的偏差！”


    “问得好！”


    罗沛霖总工头也不回，手中的笔飞速舞动。


    “这就是我要讲的重点！常规的卡尔MAN滤波，是建立在线性高斯系统上的理想模型！而我们的‘龙眼’，面对的是高动态，强非线性的复杂环境！”


    “所以，我们必须引入扩展卡尔曼滤波，对非线性函数进行一阶泰勒展开，用雅可比矩阵，来近似……”


    苏晴也走了上去，她扶了扶眼镜，清脆的声音切入讨论。


    “但是罗总工，雅可比矩阵的计算量太大了，对于我们现有的机载芯片算力而言，实时性会是一个巨大的挑战。”


    “没错！”


    罗总工猛地转身，用笔点了点苏晴，眼神里满是赞许。


    “所以，我们最终采用的，是无迹卡尔曼滤波！通过确定性采样，来近似状态分布！它不需要计算雅可比矩阵，精度却能达到二阶以上！”


    一个提问。


    一个解答。


    一场激烈而深入的辩论。


    这片被世界遗忘的角落，在短短几分钟内，氛围陡然一变。


    那种被羞辱的压抑感，被一扫而空。


    取而代之的，是一种纯粹的，热烈的，闪烁着智慧光芒的学术气场。


    年轻的工程师们里三层外三层地将白板围住，每个人都全神贯注，眼神里闪烁着兴奋的光芒。


    他们忘记了身在何处。


    忘记了外界的冷遇与嘲讽。


    他们的世界里，只剩下了那些美妙的公式，和对技术真理的不懈追求。


    这奇异的一幕，与周围那些充斥着商业吹捧与公关辞令的展台，形成了无比鲜明，甚至有些刺眼的反差。


    终于。


    这股独特的，由纯粹知识构筑而成的气场，开始吸引一些不一样的目光。


    一位穿着灰色西装，头发梳理得一丝不苟的英国工程师路过，本想去洗手间，却被白板上那行复杂的公式吸引，停下了脚步。


    两名来自意大利宇航公司的技术专家，原本在远处交谈，听到“无迹卡尔曼滤波”这个词，不约而同地对视一眼，也悄悄地走了过来。


    越来越多真正懂行的技术人员，被这场突如其来的研讨会所吸引。


    他们没有闪光灯，没有摄像机。


    只是静静地，驻足在外围，侧耳倾听。


    他们的脸上，渐渐流露出惊讶，思索，以及……一丝由衷的赞赏与尊重。


    不知过了多久。


    罗总工写满了整整一块白板，他放下马克笔，长舒了一口气。


    那场精彩的即兴讲座，落下了帷幕。


    周围，响起了一阵压抑不住的，低低的掌声。


    那些来自世界各地的技术专家们，在用这种方式，表达着他们对知识的敬意。


    就在这时。


    一位白发苍苍，戴着单片眼镜，气质儒雅的德国老人，拨开人群，缓缓走到了展台前。


    他先是看了一眼展柜中那台精密的陀螺仪，又看了一眼白板上那密密麻麻的推导过程，湛蓝色的眼眸里，闪过一抹震撼。


    他抬起头，看向罗沛霖，用一口略显生硬，却吐字清晰的英语问道。


    “教授。”


    “您刚才提到的，关于‘非线性误差的实时动态补偿’模型，能……详细谈谈吗？”